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Les réseaux de terrain évolution technologique et mise en oeuvre 'Il aura fallu le temps. Mais ça y est. Les Réseaux de Terrain sont enfin adoptés par les industriels ! Les industries manufacturières ont même déjà fait un bon bout de chemin... et intègrent de plus en plus souvent des Réseaux de Terrain dans leurs projets d'automatisation" ainsi s'exprime l'Usine Nouvelle dans son numéro du 21 novembre 96. S'il a fallu du temps c'est que "connecter entre eux sur un même réseau numérique des équipements de provenances différentes et les faire communiquer" est en réalité un problème complexe sur lequel ce numéro de Pôle Infos a pour objectif de faire le point. * La communication dans l'atelier La pyramide du CIM (Computer Integrated Manufacturing) qui décrit les différents niveaux d'intégration des fonctions de l'entreprise va nous aider au découpage des besoins et des applications. (Dessin 1) Le processus à automatiser ou à surveiller est composé de machines qui comportent des actionneurs; (intelligents ou non) qu'il faut piloter. Cette commande est réalisée à partir d'informations recueillies sur ce processus par les capteurs (eux aussi, intelligents ou non). Ces commandes, généralement locales, peuvent communiquer entre elles et avec un gestionnaire de processus ou gestionnaire de cellule, pour coordonner les différentes machines, pour superviser l'unité de production, pour informer le système de suivi de production, etc... Un ensemble de ces cellules constitue l'Atelier, qui s'intègre lui-même dans l'Usine. Dans chaque niveau la réalisation de ces fonctions est liée à l'acquisition d'informations pour permettre de réagir sur le processus piloté. Il est donc nécessaire que chaque niveau communique avec le niveau supérieur et avec le niveau inférieur : échanges de données du processus, de paramètres, d'ordres, d'informations de coordination ou de suivi, de messagerie, etc... Cette organisation de la communication induit une liaison logique point à point entre chaque élément de la couche inférieure, et l'élément coordinateur de la couche supérieure: que de câbles ! Nous savons que la solution est venue de l'informatique : le Réseau. Un même support (le médium) est utilisé pour relier les différentes stations communiquantes. Mais, qui dit Médium, dit connectique et donc circuits de pilotage pour garantir la sécurité des informations transportées. Plusieurs stations étant connectées sur ce même support, il faut définir des procédures et des droits d'accès si l'on veut coopérer harmonieusement: parler chacun à son tour, être sûr d'être entendu, garantir le transport des informations, ne pas perdre de données en route... Ce protocole intègre en général à la fois la gestion de la ligne : être sûr que le support est en état, qu'il est disponible, que l'information est correctement émise... et la gestion de la communication : le correspondant est-il en ligne ? a-t-il bien reçu le message ? Cependant, si les niveaux de l'entreprise doivent communiquer, les informations à échanger ne sont pas comparables. Les niveaux supérieurs (bureautique ou informatique) transmettent des messages longs mais supportent un temps de réponse de l'ordre de la seconde, Les niveaux inférieurs, en prise directe sur le processus, imposent des temps de réponse critiques, de l'ordre de la milliseconde pour des messages couds. Les protocoles de communication doivent gérer ces différentes contraintes dans les liaisons interniveaux tout en permettant une communication horizontale entre stations du même niveau. * La réponse des Réseaux de Terrains On voit bien que les besoins des différents niveaux ne sont pas forcément compatibles. Les contraintes sur la décentralisation de la commande et sur l'architecture de communication sont nombreuses: historiques (réutilisation des infrastructures existantes), techniques (inter-opérabilité des matériels), économiques (nécessité de faire un bilan global), organisationnelles (modification de l'organisation et des compétences). Mettre en valeur l'intérêt des réponses apportées par les Réseaux de Terrain constitue l'objectif de ce numéro de Pôle Infos.